原因主要有以下几个方面
1、挖机先导手柄故障，先导压力不正常
2、斗杆油缸的油封和活塞有磨损内泄。
3、斗杆保持阀卡滞导致进油不畅
4、斗杆的阀芯行程异常，阀芯两端堵头螺帽有送出
5、斗杆阀芯的弹簧失效
故障检查
1、维修人员首先对设备的先导压力进行了检查，先导压力在正常范围之内，将斗杆的先导管和大臂的先导管进行互换，故障没有变化，动作依然不协调，排除先导手柄和压力问题
2、启动设备之后做正常挖掘动作，设备没有出现掉臂的情况，可以排除斗杆油缸的内泄问题。
3、将斗杆保持阀和大臂保持阀进行互换，故障没有发生改变，排除保持阀故障。
4、拆检斗杆阀芯和阀盖，阀芯和堵头螺帽均正常。对比阀芯两边弹簧时发现有异样，两边的弹簧规格不一样，一边的弹簧张力不够 。判断故障出在这里。
故障原因
维修人员咨询机主，机主反映之前有一边的弹簧是断的，于是自己到配件店购买了阀芯弹簧安装，因为弹簧的张力不够导致设备斗杆做动作会把阀芯完全推开，于是出现动作过快不协调的情况。
故障解决
将阀芯弹簧进行更换，之后试车设备恢复正常。
总结
挖机故障维修从来都不是一件易事，尤其是对于故障配件的更换，各位机主要引起重视，一定要使用正品符合设备要求的配件，避免后续出现二次故障。
需要提醒维修人员的是：在检修设备之前有必要咨询机主故障之前的维修和换件情况，有助于快速排查故障的原因！
三一挖机动作不协调是什么原因
一般是小臂油缸会出现这样的问题，主要原因是油缸供油故障。
1，液压泵的分配阀的问题。2，油缸密封圈的问题。
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