一、出轨离婚的子女抚养权归属一方出轨离婚后孩子的抚养权应当由双方协商处理，协商不成的由法院按照以下原则进行判决不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
  子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
但是一方的出轨行为，在法院判决子女抚养权归属时会予以考虑。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
  离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
  子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。二、探望权在法律中是如何规定的？1、离婚后，不直接抚养的一方有权定期去探望孩子。2、《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
  
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。三、离婚后不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利吗1、离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
  2、行使探权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。3、父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。四、离婚后孩子由女方抚养，父母要求子女享受探视权的规定一、男方有权随时探望孩子，女方不得阻挠。
  
二、女方对孩子正常的探望方式男方不作干涉，且双方均应尊重孩子意见。
三、男方可以每周探视孩子一次，每次探视时间可达到36小时，男方有权把孩子带回自己的住所居住，女方应积极配合。孩子每年寒暑假应有一半时间与父亲 共同生活。
  
四、男方可以随时探望孩子，但为了顺利实施，男方应提前通知女方，女方无正当理由不得阻挠或拒绝。
五、男方可随时探望女方抚养的女儿，如果男方要带女儿离家，必须提前告知女方并征得女方的同意。男方保证平均每周跟女儿共处至少三个小时的时间。
  五、离婚探望子女的权利如何确定离婚探望子女的权利按照法律规定确定为不直接抚养子女的父或者母的权利，离婚后不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
  行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。