全部父母代未成年签合同有效。18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力。限制民事行为能力及无民事行为能力的末成年人原则上都无权订立合同，但是如果他们订立的合同被其法定代理人追认，则合同有效。无论如何，限制民事行为能力及无民事行为能力的未成年人可以订立纯获利益而不必经其法定代理人追认。
【法律依据】
《合同法》第四十七条，限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。（《合同法》将于2020年12月31号失效）
《民法典》第一百四十五条，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
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