液压马达是液压传动系统中的执行元件，它将来自液压泵的液压能转变成回转运动的机械能，从而驱动负荷进行工作，液压马达通常分为高速和低速两大类。液压马达与液压泵一样，它的压力大小均由负载决定，不同之处，液压泵的压力是指其出口处，而液压马达则指其入口处。液压马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。液压马达的工作形式为输出扭矩，其大小数值并不决定马达本身而是决定于负载、但是，同样负载工况下，工作容腔大的马达压力要低于工作容腔小的马达的压力，因此，工作容腔的大小是液压马达工作能力的一个重要指标。
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