所谓驱动形式，是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。一般的乘用车都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。先简单介绍一下两轮驱动：在两轮驱动形式中，可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式。
  目前，两驱越野车和轿车最常用的是前置后驱形式。比如，国内着名的越野车品牌江铃陆风在2004年推出的04新款2。0排量的SUV就采取了这种驱动形式。前置后驱(FR)的全称叫做前置发动机后轮驱动，是一种比较传统的驱动形式。其中前排车轮负责转向，由后排车轮来承担整个车辆的驱动工作。
  在这种驱动形式中，发动机输出的动力全部输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进。也就是说，实际的行进中是后轮“推动”前轮，带动车辆前进。与两轮驱动类的其他驱动形式相比，前置后驱有比较大的优越性。以陆风为例，当车辆在良好的路面上启动、加速或爬坡时，驱动轮的附着压力增大，牵引性明显优於前驱形式。
  同时，采用前置后驱的陆风SUV还具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性，并有利於延长轮胎的使用寿命。除此之外，前置后驱的安排使陆风SUV的发动机、离合器和变速器等总成临近驾驶室，简化了操纵机构的布置和转向机构的结构，这样更加便於车辆的保养和维修。基於以上的诸多优点，国产宝马325i、530i以及档次更高的进口宝马轿车，宾利、宾士、捷豹等很多豪华轿车多采用前置后驱这种形式。
  不过，如果你买一辆越野车的动机是想要在真正的山野丛林中纵横驰骋的话，就一定别心疼差价，要再狠一狠心，把四轮驱动系统组态整齐。因为，两轮驱动的车辆即使在良好的路面上，碰到雪地或易滑路面等情况也可能打滑，启动加速时也比较容易发生摆尾现象。四轮驱动就可以防止这种现象发生。
  同时，四轮驱动系统有比两轮驱动更优异的引擎驱动力应用效率，能达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说，也可以形成更好的行车稳定性。所谓四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。
  一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有四轮驱动的功能。在过去，四轮驱动可是越野车独有的，近年来，一些高档轿车和豪华跑车才逐渐添置了这项配置。