公元132年，时任东汉太史令的张衡针对当时地震频繁的状况，制成了世界上 第一台观测地震方位的仪器：候风地动仪。据史书记载，张衡研制的候风地动仪整个用精铜制成，圆径8尺，有凸起的圆 盖，形状像个大酒樽，外表刻有篆文及山龟鸟兽等图形。地动仪的外面镶铸着8条 龙，龙头分别朝着东、南、西、北、东北、东南、西南、西北等8个方向。
  每条龙 嘴里都含有一个小铜球，每个龙头下各有一只张着嘴的蛤蟆。地动仪的构造原理很 难明悉，但是，人们可以明确地知道地动仪的内部，有一根上粗下细的铜质“都柱” 立在中央，都柱周围伸出8根杠杆与龙头连接。哪个地方发生地震，哪个方向龙嘴 里的铜球就会掉落到下面的蛤蟆嘴里，并且发出清脆的响声。
  守候在地动仪旁的人, 就可以把地震发生的方向准确地记载下来。这么精确的地动仪是如何运作的呢？ 1951年，中国历史博物馆的王振铎先生 根据史书的记载，复原了张衡的候风地动仪，说出了它的工作原理是“倒立摆”。 所谓“倒立摆”就是有一个尖脚棒槌直立在那里，一有地震它就倒了。
  模型中使这 个棒槌站立在大尊中央，周围对称地设有8套杠杆机构，棒槌倒向哪方，就砸开那 边的机关，龙嘴里的球受这个机关控制的，它也就随着掉下来。王振铎先生的这台 复原模型成了中国古代科技文化的象征物，具有很重要的意义。但最近几年，有人 对王振铎先生的复原模型提出了质疑，他就是李超雄。
  他认为史书记载中的地动仪 “中有都柱”不能简单地理解成“倒立摆”，整个地动仪高度超过了2米，最大直 径1。8米，是个高大的铜尊。这么大的铜尊本身重量就有2吨，这与那条轻盈的棒槌怎么也没法搭配。特别是倒立摆不可能有足够的灵敏度。李先生经过另一番描述 认为从物理推算可以证明，那么设计的候风地动仪与王振铎先生的倒立摆相比，其 灵敏度要相差上百倍。
  他正在寻求合作，把自己的设计方案变成实物模型。在国外，直到13世纪，波斯马拉哈天文台才有类似的仪器出现，到18世纪才 有利用水银溢流来记录地震的仪器出现。因此，张衡地动仪到底如何运作呢，这个 谜至今还未完全解开。