我是云鲸J4刚出的时候入手的，刚好可以回答楼主的问题。用到现在已经有一段时间了，我只能说养狗家庭离不开扫地机，效果真的不要太惊艳！
上班后真的不想回家还要做家务！幸好在邻居的推荐下，入手了云鲸J4这个小家伙，现在直接变成我家的劳模！
一、新增了3D结构光避障。
云鲸J4在避障技术上有着显著的提升，新增的双向3D结构光避障系统为其提供了更为精准的避障能力。到货后，我就直接开启建图，发现它都没有与桌腿、体重秤进行“亲密接触”，连地上的小摆设都能安然无恙，根本不用担心避障问题。
二、新增了「轻集尘」方案
不仅如此，云鲸J4连集尘功能都和别家不一样！令人惊讶的是，云鲸居然把集尘功能做到机器人上，而不是基站上。简单来讲，在尘盒的基础上，云鲸J4增加了月抛型一次性尘袋，垃圾吸入后会自动进行压缩，以保证尘袋能使用一个月左右。
三、吸力大升级，做大做强
在此次的升级中，云鲸J4的吸力也是亮点之一。云鲸J4采用业界领先的7800Pa超大吸力，搭配独创的胶毛一体滚刷，可适用于家里常见的瓷砖或木地板材质，深入缝隙清除顽固的灰尘。
四、触控交互，实现远程操作。
我平时会在app上设定自定义清洁，在公司上班的时候就打开app开启云鲸J4，完美解决了家里没人打扫的烦恼。
总之，云鲸J4这一款扫拖一体机器人，还是给了我很大惊喜的，它简直就是懒人铲屎官的福音！
