夏朝（公元前21世纪-公元前16世纪），都城在阳城，今河南登封东。 商朝（公元前16世纪-公元前11世纪），都城在亳，今河南商丘北。公元前14世纪，商王盘庚迁都到殷，今河南安阳。还有商朝早期的都城“亳”一直有争论，影响较大的说法一种说在今天的郑州。
西周（公元前11世纪-公元前771年），都城在镐京，今陕西西安西。 东周（公元前770年-公元前221年），都城在洛邑，今河南洛阳。东周分春秋和战国两个时期。 秦朝（公元前221年-公元前206年），都城在咸阳，今陕西咸阳东北。 西汉（公元前206年-公元23年），都城在长安，今陕西西安西北。
东汉（公元25年-220年），都城在洛阳，今河南洛阳东。 三国（公元220年-280年），魏的都城在洛阳，今河南洛阳东；蜀的都城在成都，今四川成都；吴的都城在建业，今江苏南京。西晋（公元265年-316年），都城在洛阳，今河南洛阳东。 东晋（公元317年-420年），都城在建康，今江苏南京。
南北朝（公元420年-589年），南朝经历的宋、齐、梁、陈四个朝代的都城都在建康，今江苏南京；北朝的北魏建都平城，今山西大同东北。公元493年，迁都洛阳，今河南洛阳东；东魏的都城在邺，今河北临漳西南；西魏的都城在长安，今陕西西安西北；北齐的都城在邺，今河北临漳西南；北周的都城在长安，今陕西西安西北。
隋朝（公元581年-618年），都城在大兴，今陕西西安。 唐朝（公元618年-907年），都城在长安，今陕西西安。 五代（公元907年-960年），梁、汉、周的都城在今河南开封；唐的都城在今河南洛阳。 北宋（公元960年-1127年），都城在东京，今河南开封。
南宋（公元1127年-1279年），都城在临安，今浙江杭州。 辽朝（公元907年-公元1125年），名义上的都城在上京临潢府，在今天的内蒙古自治区赤峰市巴林左旗。 西夏（公元1038年-公元1227年），的都城在兴庆府，在今天的宁夏银川。
金朝（公元1115年-公元1234年），最初的都城在上京会宁府，在黑龙江的阿城。中期迁都中都，在今天的北京。晚期迁都南京，在现代的河南开封。 元朝（公元1271年-1368年)，都城在大都，今北京。 明朝（公元1368年-1644年），都城在应天，今江苏南京。
清朝（公元1644年-1911年），初期都城在盛京，今辽宁沈阳。公元1644年清军入关后，顺治帝迁都京师，今北京。
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