潜水艇是用声纳来发现并定位的。 声纳是利用水中声波进行探测、定位和通信的电子设备。声学(声纳)是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。
此外，声纳技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。声纳可按工作方式，按装备对象，按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声纳。例如按工作方式可分为主动声纳和被动声纳；按装备对象可分为水面舰艇声纳、潜艇声纳、航空声纳、便携式声纳和海岸声纳，等等。
声纳装置一般由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。基阵由水声换能器以一定几何图形排列组合而成，其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行，有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。电子机柜一般有发射、接收、显示和控制等分系统。辅助设备包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声纳基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等装置，以及声纳导流罩等。
主动声纳技术是指声纳主动发射声波"照射"目标，而后接收水中目标反射的回波以测定目标的参数。大多数采用脉冲体制，也有采用连续波体制的。被动声纳技术是指声纳被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位。 影响声纳工作性能的因素除声纳本身的技术状况外，外界条件的影响很严重。
比较直接的因素有传播衰减、多路径效应、混响干扰、海洋噪声、自噪声、目标反射特征或辐射噪声强度等，它们大多与海洋环境因素有关。例如，声波在传播途中受海水介质不均匀分布和海面、海底的影响和制约，会产生折射、散射、反射和干涉，会产生声线弯曲、信号起伏和畸变，造成传播途径的改变，以及出现声阴区，严重影响声纳的作用距离和测量精度。
现代声纳根据海区声速--深度变化形成的传播条件，可适当选择基阵工作深度和俯仰角，利用声波的不同传播途径(直达声、海底反射声、会聚区、深海声道)来克服水声传播条件的不利影响，提高声纳探测距离。又如，运载平台的自噪声主要与航速有关，航速越大自噪声越大，声纳作用距离就越近，反之则越远；目标反射本领越大，被对方主动声纳发现的距离就越远；目标辐射噪声强度越大，被对方被动声纳发现的距离就越远。
早期潜艇主要靠水面观察和追击,接近目标后潜入水下，用潜望镜瞄准观测。二战中也有德国潜艇夜间在水面攻击。(躲避敌方声纳)二战时潜艇上的被动声纳可用来发现遥远的舰船，但精度不足以设定鱼雷目标参数。此时艇载对空、对海搜索雷达也开始出现。 现代潜艇搜索方式和仍主要靠声纳、雷达，但范围精度等都有很大提高。
能在水下很远处发现敌人。攻击时一般都在水下。（需要在水面发射导弹的除外） 现代潜艇可在水下发动攻击，无须上浮。 下图为海狼发射鱼雷的画面，可见潜艇在水下即可发动攻击。
人发现,武器攻击!
声纳和潜望镜
靠声纳。
声纳！
应该分几个部分，水下--声呐。 浅海--潜望镜。水面--雷达。 攻击敌人--鱼雷、导弹、机炮......。
不知道雷达能不能用
用潜望镜和主动、被动声纳。
早期是通过认为的过查后来是通过雷达声纳的帮助实现
早期潜艇主要靠水面观察和追击,接近目标后潜入水下，用潜望镜瞄准观测。二战中也有德国潜艇夜间在水面攻击。(躲避敌方声纳)二战时潜艇上的被动声纳可用来发现遥远的舰船，但精度不足以设定鱼雷目标参数。此时艇载对空、对海搜索雷达也开始出现。 现代潜艇搜索方式和仍主要靠声纳、雷达，但范围精度等都有很大提高。能在水下很远处发现敌人。攻击时一般都在水下。（需要在水面发射导弹的除外）
答：步兵战车装甲薄，火力差，比坦克差太远了。详情>>
答：好象没有，他们就信核武详情>>
