在现今高科技发达时期，已经有很多型号的指挥仪。绝大多数人根本不会知道最早的指挥仪是什么样子的，更不会了解是谁设计的。据文献证明，1909年，俄国炮兵学家拉乌尼契设计了测远机。这种测远机有两个观察站，相距1500 - 2000米，由基线（两个观察点之间的连线）两端对目标的角度读数可以测出目标的水平距离。但这种测远机不能连续求出目标的诸元，因而在实际战斗中满足不了对飞机射击的要求。1922年，苏联科学家克鲁日创造了一种新仪器，俄国炮兵学家拉乌尼契发明的测远机相似，但它能够根据目标的运动特点，连续求出火炮的射击诸元。这就是世界上第一台指挥仪。
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