循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构形式，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副’第二级是齿条齿扇传动副。因此，循环球式转向器是由螺杆、母、齿条、齿扇、轴承、转向器壳等组成的。转向螺杆在转向操纵机构的转动力作用下，通过钢球务力传给转向螺母，使螺母沿螺杆轴向移动。同时，在螺及螺母与钢球间的摩擦力作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流”。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。随着螺母沿螺杆作轴向移动，其位于螺母上的齿条便带动齿扇作圆弧运动，通过转向传动机构使转向轮偏转，实现汽车转向。
