早在古希腊时期就发明了使用字母和线条记录音乐的方法，但 这种方法早已失传。记录格里高利圣咏的《对唱歌集》只记录了歌词， 没有曲调。公元8至9世纪，有些基督教的教士为了便于记忆，在抄 写的歌词上方用一些点、线等符号，记录音的大致高低和走向，这种 记谱法被称为“纽姆谱” (neumes，拉丁文“符号”的意思）。
  大约公元10世纪以后，这种记谱法获得了发展，纽姆符号被记在了一根被确定为 某个音的横线上，以这一横线为准，标记音高的准确度提高了。再后 来，在F音红色横线上又增加了一条定为C音的黄色横线。11世纪初，意大利的音乐理论家、圣本笃会教士规多(Guidod’ Arezzo,约991 一1033)又把线加到四条，并确定了其中一条的音高。
   这样，一个八度之内的全部音高就能准确地记录下来了。规多发明的 四线谱看似简陋，而且记录的仅限于音高，还未能准确标记音的长 短，但这种乐谱在相当长的一个时期内，却有效地将各种音乐作品的 旋律记录了下来，为音乐的传播和传承立下了汗马功劳。直到16世 纪，才完全被五线谱所取代。
  13世纪，作曲家弗朗科出版了一部《有 量歌曲集》，其中使用了能明确指示音长短的“有量记谱法”,弥补了 规多四线谱的某些不足。规多是中世纪前期杰出的作曲家、音乐理论家，著有《辩及微 芒》、《交替圣歌序》和《关于佚名歌曲的书信》。他不仅发明了四线 谱，还创造出一套完整的视唱教学体系。
  他发现，圣咏中有一首名为 《圣约翰颂》的赞美诗，其中第一到第六个乐句，开始的第一个音依 次上移二度，于是他就把这六个乐句的歌词的第一个音节排列起 来，正好构成一个六声音阶(ut-re-mi-fa-sol-la),其中包括四个大二 度音程和一个小二度音程。
  规多把这个六声音阶定为唱名，发明了 “六声音阶唱名法”。在这种唱名法中，规多规定:逢半音(小二度)即 唱“mi-fa”，这样就形成了 C六声音阶、F六声音阶和G六声音阶。 随后，他又通过移位的办法，将六声音阶的音名推广到整个人声音 域，是首调唱名法的基础。
  这种六声音阶唱名法一直使用到16世 纪，才被更方便的七声音阶唱名法所代替，“ut”才被更容易发音的 “do”所取代。作为学唱的辅助手段,规多还发明了 “规多手”的帮助记忆的方 法，把音域中所有音分配给左手的每一个关节,老师指到哪里，学生就唱到哪里，学生记住了左手的每一个部位，也就记住了所有的音。
   按照规多的说法，用他这套教学方法，一个学生在五个月之内就能学 会以前需要十年才能学会的东西。