滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承。相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，因此，特别适用于径向空间受限制的场合。 滚针轮廓面在近端面处稍微收缩。滚针和滚道线接触修正的结果可避免产生有破坏性的边缘应力。 滚针轴承因其截面径向尺寸小、轴承刚性好、具有较高的径向负荷承载能力而特别适于在径向安装部位空间受到限制的场合选用。滚针轴承只能承受纯径向负荷，轴承安装时也不允许内圈轴线与外圈轴线产生倾斜。可用于一般工程的轴承，如：敞开式冲压外圈滚针轴承、封闭式冲压外圈滚针轴承、具内圈滚针轴承和不具内圈滚针轴承。
在机械设计中，一般先确定轴的尺寸，然后，根据轴的尺寸选择滚动轴承。通常是小轴选用球轴承，大轴选用滚子轴承。但是，当轴承在机器的直径方向受到限制时，则选用滚针轴承、特轻和超轻系列的球或滚子轴承；当轴承在机器的轴向位置受到限制时，可选用窄的或特窄系列的球或滚子轴承。
向心滚针与保持架组件、冲压外圈滚针轴承、实体套圈滚针轴承、推力滚针轴承广泛使用在汽车及工程机械的变速传动系统、转向系统、摩托车发动机连杆等处，适用空间小、承载能力大的场合。 冲压外圈滚针轴承用于承受径向负荷、降低旋转部件之间的磨擦。冲压外圈滚针轴承的低横截面在最小的空间可以提供最大的负荷承载能力冲压外圈轴承可以方便地压配到轴承座中。
冲压外壳作为滚子的滚道。整装整套的轴承具有最多数量的滚子，滚子通过冲压外壳留置在轴承中。该设计综合了高径向负荷能力与低成本优势。同时可提供封闭端轴承。典型的应用领域包括传输、变速箱、引擎、气门机件、方向以及刹车系统、车轴支承、舷外引擎、电力工具、复印传真机、输纸设备等。
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