故障现象锐志轿车电动助力转向突然失效，转向盘没有助力。故障诊断接车后询问车主得知，该车转向盘在行驶过程中突然没有转向助力功能，故  障指示灯点亮，转动转向盘感觉很沉重。首先连接诊断仪，查询故障码，显示有3个故障码 存储在转向ECU之中，其故障码分别为C1511、C1516、C1526。
  故障码C1511内容为转矩 传感器异常，故障码C1516的内容为转矩传感器初始化未完成，故障码C1526的内容为转 向角度传感器初始化未完成。将这3个故障码记录下来，然后执行清除故障码，发现故障码 C1511可以清除，剩下的2个故障码清除不掉，说明是需要学习的。
  执行设备里面的转向角度传感器学习和转矩传感器学习。在学习过程中，始终无法完成  学习操作。再次读取故障码，发现故障码C1511再次出现，系统由于存储传感器异常故障 码，无法完成学习操作，说明转矩传感器确实存在问题。该车采用的是电动转向助力系统，转矩传感器位于转向机的上部分。
  转矩传感器通过检  查扭转杆的扭转变形，并将其转换为电子信号传递给蓄电池上方的EPS ECU。传感器由分 相器单元1和2及扭转杆组成，传感器1位于转向主轴，分相器单元2位于小齿轮轴，扭转  杆转动后使2个分相器单元产生一个相对角度，并转换成电压信号传递给EPS ECU, EPS ECU根据这2个单元的相对位置决定对EPS转向机电机提供相应的工作电压。
  根据此故障 码的内容，由于ECU部分很少出现问题，首先检查相应线路，对照电路图对转矩传感器的 7根线到EUC部分一一进行测量，没有发现异常，说明电路没有问题。问题可能出现在转 矩传感器。故障排除由于转矩传感器无法单独更换，只有更换转向机。更换后，通过设备进行转  向角度传感器和转矩传感器的初始化学习，故障指示灯熄灭，电动助力转向系统恢复正常。
  EPS ECU的初始化操作：连接诊断座的4插座CG端子和12插座、13插座的TS、TC 端子，并且将点火开关转到“ON”位置，在20s内拔下和接通TC端子20次，确认电子助  力转向指示灯显示，这时将点火开关关闭。然后进行转向角度传感器的设定，步骤如下：连接CG端子和TS端子，将点火开关转 到“ON”位置，转向盘转向左侧45°，回正，然后转向右侧45。
  ，回正，设定转向角度传感  器。在设定转向角度传感器后，再次连接TC端子，确定指示灯闪烁，这时拔下连接线，并  将点火开关转到“OFF”位置，完成学习。