冲压机械手一共有五个部分组成，分别有：执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统，所以手爪和料盘都是，以下具体说说这五个部分组成的介绍： 1.冲压机械手的执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，运动顺序和规律动作都是按照工艺原理和要求来制定。 2.控制系统：它的主要功能就是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将动作发给各个执行机构，它们将会按时和顺序进行协调动作。 3.检测系统：它的功能是对冲压机械手机的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。 4.驱动系统：能使冲压机械手动起来，包括很多种驱动方式比如马达驱动、液压驱动、气压驱动等。 5.传动系统：它能将运动和动力传递给各种执行机构，所以完成冲压机械手的工艺操作，同时也能将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
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