永乐朝，明迁都北京以后，除了征抚蒙古外，更加强了对女真地区的经营。 早在永乐元年（ 1403年），朝廷就派遣邢枢等人“往谕奴儿干至古列迷诸部落招抚之”。永乐二年（1404年），又派遣辽东千户王可仁前往豆满江等地，安抚建州女真。明王朝采取安抚政策，收到很好效果，明朝政府在这里“因其地分设卫、所” 〇于是设置奴儿干卫，以把剌答哈、阿剌孙等四人为指挥同知，古胪寺等为千户所镇抚，随后设立了 1〇〇多个卫所$永乐七年（1409年），奴儿干卫地方官员忽剌冬奴等人来朝，奏称奴儿干“其地冲要，宜立元帅府。”明廷接受了这个建议，设 置“奴儿干都指挥使司”，任命内地官员康旺为都指挥同知，王肇舟为都指挥佥事。
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