上海过去是一个海边渔村，开埠前人口仅有50万左右，其道路也是由石块和砖块铺成的。人们外出，交通工具主要是靠肩扛的轿子，这也是我国古代传统的一种代步工具。 辛亥革命以后，轿子开始淘汰、，取而代之的是一种“江北小车”（又俗称“独轮车”h由于该车运价便宜，雇乘方便，因而受到了人们的青睐。
以后约在19世纪70年代，法国人米拉从日本引进一种人力车（又俗称“东洋车”），1913年当地政府规定涂以桐油和黄色油漆，遂改称“黄包车”。这种车乘坐舒服，价格较为便宜，因而又迅速取代了独轮车。20世纪40年代后，当时街头出现了一种“脚踏三轮车”而风靡一时，深受各界人士的喜欢。
与此同时还产生了一种非人力交通工具，人称“马车”，这种代步工具主要对象是中上层人士以及有钱的商人。 上海的有轨电车诞生于20世纪初，1908年，英商开创了上海第一条有轨电车线路。1914年，在当时的英法租界内又出现了无轨电车，与此同时，上海又出现了经营长途客运业务的“硬胶胎”大客车。
新中国诞生后，上海自力更生地生产出一大批满足人们交通需求的大客车，其运载客流量曾是亚洲第一，世界第三。随着改革开放的不断深入，上海私人轿车的占有量也越来越多，现已成为“轿车城市”。所以，在某种程度上讲，上海是轮子转出来的。 。
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