天王星是第一颗在现代发现的行星，虽然它的光度与五颗传统行星一样，亮度是肉眼可见的，但因为较为黯淡而未被古代的观测者发现。威廉•赫歇尔爵士在1781年3月13日宣布他的发现，在太阳系的现代史上首度扩展了已知的界限。|这也是第一颗使用望远镜发现的行星。在已知的行星中，天王星有一个独一无二的特征，那就是它的赤道面与公转轨道面夹角为97°55'，几乎是躺着绕太阳转动的，是太阳系中旋转最奇特的行星。行星是由最初的许多微行星互相碰撞，彼此融合形成的，在形成过程中不断受到微行星的碰撞，就会受到作用力而发生自转。原始行星之间也会发生碰撞，这些碰撞会产生重大的影响。天文学家认为在天王星形成的最后阶段，曾经受到另一个处于原始行星阶段的大天体的撞击，这使它的自转轴发生了很大的倾斜，导致现在这个样子。也有些天文学家有不一样的看法，他们认为天王星附近的几颗围绕它逆向运行的大卫星是导致天王星倾斜的原因。
