“上校” 一词源自意大利语“纵队”。清朝末年军衔制传人中国后，清朝政府命名 该级军衔称号为“正参领”，是“统带官”的职务军衔。辛亥革命后，南京临时政府将 这级军衔称号重新命名为“大都尉”，后北洋政府改名为“上校”。目前世界各国的军衔体系中，一般都设有“上校”这一级军衔称号，除设有大校的 少数国家外，上校是校官中的最高一级衔称。
上校一般为团长的编制军衔，中国人民解 放军现行法律文件规定，上校也可以授予副师职军官。陆军上校为陆军副师职军官和正团职军官的主要军衔。海军上校为海军副师职军官和正团职军官的主要军衔。空军上校为空军副师职和正团职军官的主要军衔。武警上校为武警大队的主要军衔。
“上校”一词首先出现在16世纪俄国，当时人们称呼指挥团队的人为上校。1631 年，上校代替了督军和团首领的称呼，把担任团长职务的雇佣军官叫做上校。从1632年 起，上校作为军衔开始授予新制团的指挥员。在法国古代的步兵部队中，上校是团长的 代名词，18世纪末法国人往往把团长和上校混为一谈。
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