绝大多数的蚯蚓具有很强的再生能力，当蚯蚓有机体的一部分损伤、脱落或被切截后便可重新生成。蚯蚓的损伤再生能力也因种类不同而有很大差异。一般常见的蚯蚓，其自身修复损伤和再生的能力较强。如一条蚯蚓断成两段，只要伤口靠近，可在1周内完全再接。当蚯蚓遭受损害，失去头侧或尾侧部分体节后，均可再生。
  失去尾侧体节比失去头侧体节的再生能力更快，有的仅1周就可生成，但再生的体节数不会比原来失去的体节数多，这种再生的机制至今尚不清楚。蚯蚓的无性生殖常见于水栖蚯蚓，在陆栖蚯蚓中仅发现背暗异唇蚓具有无性生殖方式。一部分低等的水栖蚯蚓其再生能力较之高等陆栖蚯蚓要高。
  如带丝蚓每个体节可再生一个新的个体；而陆栖正蚓科的种类，前端切去4个体节，可再生出4个体节；又如一种颤蚓，若切断10-12个体节，仅能再生出3个体节。通常，不同种的蚯蚓同时切断超过身体前端或后端一定的体节部位，就不能再生出所失去的部分。例如赤子爱胜蚓，在其前端第25-26节间之后切断，失去的体节获得再生的机会很小，而且在形态上也有所变化，然而蚯蚓的再生情况实际上要复杂得多。
  试验证实，赤子爱胜蚓的成熟个体有129个体节。在前6个体节范围内，切除其中任何几个体节均可再生头部；若在第25-26体节范围切断，则能在两方面再生头部，即头部由切面前后两端再生形成，但这仅仅可能再生头端，而都不能形成尾端。在第18-34体节区域再生能力最强，既能再生头部，又可再生尾部，但是在切面两端的情况有所不同。
  一般情况下，切断蚯蚓的不同部位，不仅影响头、尾和体节数的再生，而且对其内部器官的再生也有较大的影响。有关蚯蚓再生的形态变化报道不少，迄今为止，对于再生的生理等方面的机制和原因尚未弄清楚。有不少学说都是仁者见仁、智者见智。不过许多实验证明，黄色细胞对再生很重要，当切去蚯蚓一部分后，有大量黄色细胞向伤口迁移。
  此外，有人认为温度也会影响蚯蚓的再生，所有种类的再生在夏季较快。一般适合的温度在18-20°C，比陆栖蚯蚓正常发育的温度还高，幼蚓比衰老的蚯蚓再生快，一般情况下，性器官很少再生。