延平武王，即郑成功。明军事家，民族英雄。初名森，又名福松，字明俨，号大木。福建南安人。明天启四年（金天命九年，日本宽永元年，1624年）七月十四日生于日本平户。父亲郑芝龙为明福建总兵，母亲田川氏系日本人。明崇祯三年（金天聪四年，日本宽永七年，1630年），从日本回国。
  明弘光元年（清顺治二年，西大顺二年，顺永昌二年，1645年）监生。明隆武元年（清顺治二年，西大顺二年，顺永昌二年，1645年），为绍宗朱聿键倚重，赐姓朱，改名成功，封忠孝伯，任御营中军都督，世称“国姓爷”。明隆武二年（明鲁王监国元年，明定武元年，清顺治三年，西大顺三年，1646年），屡阻其父降清不果，遂与之决裂，率部下南澳岛（今闽粤交界海域），自称招讨大将军，以福建金门、厦门为抗清基地。
  在厦门建立演武场、演武池，利用作战间隙练兵。明永历二年（明鲁王监国三年，明定武三年，明东武元年，清顺治五年，西兴朝元年，1648年），于福建同安、泉州等地连败清军。明永历三年（明鲁王监国四年，明定武四年，清顺治六年，1649年），遣部将施琅克漳浦、诏安等地，先后被昭宗朱由榔封为威远侯、延平公。
  明永历五年（明鲁王监国六年，明定武六年，清顺治八年，1650年）至明永历六年（明鲁王监国七年，明定武七年，清顺治九年，1651年），在福建沿海多次与清军作战，相继取得小盈岭、海澄（今龙海）、江东桥等地的作战胜利，歼灭驻闽清军主力一部，威震闽南。
  拒绝清廷招降，不为清廷以杀父灭族相威胁所动。其后，被昭宗朱由榔相继进封为漳国公、延平王。改厦门为思明州，设六科理事，分所部为陆师72镇、水师20镇。乘清廷劝降之机，加紧整军备战。在金门后埔大练精兵，颁行营盘法，建厦门澳仔演武亭。制定各镇合操法和水师水操法，检阅操练，严格要求，行赏必罚。
  制定出军禁令，严明军纪，造就了一支能征善战的水陆队伍。明永历八年（明定武九年，清顺治十一年，1654年）克漳州，迫清军千总刘国轩降。明永历九年（明定武十年，清顺治十二年，1655年），遣兵取浙江舟山、温州、台州，闻清定远大将军济度率兵3万进攻福建，遂毁漳州、惠安、南安、同安诸城，撤兵聚厦门。
  明永历十年（明定武十一年，清顺治十三年，1656年）四月，利用清军不善水战的弱点，诱其出海作战，歼清军水师一部于厦门围头海域。明永历十二年（明定武十三年，清顺治十五年，1658年），乘清军主力与西军李定国部在西南地区作战之机，率水陆军10万、战船290艘北征。
  沿途破乐清，取温州，与兵部侍郎张煌言会师，抵羊山（今上海东南海中）遇飓风，覆舟丧师，被迫退至舟山休整。明永历十三年（明定武十四年，清顺治十六年，1659年）五月，率师经崇明入长江，破清军滚江龙（横江锁链）、木浮营（置兵设炮的江上木栅），克瓜洲，取镇江，进围南京。
  另遣张煌言攻占芜湖（今属安徽），夺取徽州（今歙县）、宁国、太平（今当涂）、池州（今贵池）等4府、3州、24县。后拒听张煌言、甘辉等将领急攻南京的建议，屯师城下20余日，静待清军献城投降，遭清军突然反击，折将14员，损兵数万，败退厦门。明永历十四年（明定武十五年，清顺治十七年，1660年），在福建海门港（今龙海东）歼灭清将达素所率水师4万余人，军威复振。
  明永历十五年（明定武十六年，清顺治十八年，1661年）正月，在厦门召开军事会议，决计收复台湾为根本之地，下令整修船只，调整部署，加紧复台准备。三月二十三日，率首批官兵2。5万人、战船数百艘，由原荷兰翻译何廷斌和熟悉航路的渔民引导，自金门料罗湾出发，横渡台湾海峡，次日抵澎湖。
  四月初，遣一部4000余人抢占鹿耳门港（今台南安平港北）南侧之北线尾岛；自率主力万余人通过大海湾，直插赤嵌城（在今台南市内）北之禾寮港，迅即在台湾本岛登陆。此后，督师多次粉碎荷兰驻台总督揆一的反扑。集兵1。2万包围赤嵌城，断绝水源，在城周布设火攻器具，迫守将描难实叮率众出降。
  旋派描难实叮向揆一劝降，遭拒绝后，即移师威逼台湾城。荷军千人凭坚城利炮负隅顽抗，郑成功遂改攻城为长围，分兵收复岛上其他失地。五月，改赤嵌为东都明京，设承天府和天兴、万年两县，改台湾城为安平镇。下屯垦令，组织部众垦荒屯粮，整顿法纪。在台湾同胞支持下，先后两次击败荷兰殖民者从巴达维亚派来的援军。
  在围困台湾城八个月后，于十二月初六下令炮击台湾城外重要据点乌德勒支堡，迫揆一于十二月十三日（1662年2月1日）在投降书上签字，使台湾回归祖国。旋在台湾加强建设，促进了政治 、经济发展。永历十六年（明定武十七年，清康熙元年，1662年）五月初八日卒，仅39岁，弟郑袭、子延平文王郑经同时即位。