北京城市学院的前身是海淀走读大学，成立于 1984 年，当时是一所民办公助性质的专科学校，办学初期得到了清华大学、北京大学、中国人民大学和海淀区政府的支持，构建了很好的基矗 1996 年，当时国家教委委托试点高等职业教育，成绩突出，受到国务院的奖励和表扬。
学校也成为全国民办高等教育的一面旗帜。2003 年 4 月，教育部决定（教发函 [2003]122 号文），撤消海淀走读大学的建制，在海淀走读大学的基础上成立北京城市学院。北京城市学院是本科层次的民办普通高等学校，以本科教育为主，同时举办专科层次的高等职业教育。
这是学校发展中的重要一步，标志学校工作迈上了新的台阶。北京城市学院成立后，经过几年的建设，各个方面都有了较大发展，迎来新的时期。 目前，学校建有一个主校区（学校总部）和京南（东方大学城）、城北（海淀区永丰产业基地）两大分校区，共有土地 472 亩，建筑面积 25 万平米，在建工程 2万平米；另外计划在昌平区南口镇征地 1000 亩，已列入北京市教育用地规划，完成征地后将尽快投入建设。
北京城市学院成立当年，学校经批准开设6个本科专业，同年开始招收四年制本科生和二年制“专接本”学生，逐年增加，现共开设20个本科专业，71个专科专业。 现在开设的20个本科专业分别为：计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、信息管理与信息系统、土木工程、生物技术、中药学、法学、公共事业管理、资源环境与城乡规划管理、国际经济与贸易、会计学、金融学、工商管理、旅游管理、英语、艺术表演、艺术设计、动画、传播学。
2006年学校计划内全日制在校生20632人，其中四年制本科生6053人，“专接本”学生798人，专科生13781人。
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