阿斯洛克（ASROC）反潜火箭 阿斯洛克反潜火箭是美国霍尼韦尔（Honywell）公司研制的一种中程反潜武器，从1961年开始进入美国海军服役，是美国海军舰艇的标准远程反潜武器。阿斯洛克火箭主要由尾段的Mk37型固态燃料火箭推进器，Mk44或Mk46音响制导鱼雷和鱼雷尾部的降落伞包组成。
使用Mk16、Mk10、Mk26等发射器发射。台湾使用的是Mk16发射器。当火箭飞到预先设定的地点时，火箭推进器即自动脱离，再飞行一段时间后（可设定），放出携带的鱼雷，鱼雷在入水前降落伞会自动张开以缓冲落下的速度，入水后立刻螺旋下沉搜索目标。
从1995年起，美国海军舰艇全部采用洛克希德-马丁公司生产的新型垂直发射型阿斯洛克（VLA）反潜火箭，采用Mk41垂直发射器发射。淘汰了Mk16发射器，并且除了垂直发射型以外，不再采用其它型号的阿斯洛克发射器。过去配备Mk10及Mk26发射器的舰只在弹舱中改装标准防空导弹。
但是Mk16发射器却是台湾海军唯一的一种阿斯洛克发射装置，目前装备于台湾海军现役的7艘武进三型阳字号驱逐舰上（这7艘武进三型阳字号上由于加装了40毫米舰炮，因此舰上的阿斯洛克火箭没有空间安装装填系统，仅能备弹8枚）和向美国租借的诺克斯级护卫舰上。
Mk16是一种8联装的阿斯洛克发射器，整个发射器共有4组发射舱，每个发射舱分为上下排列的2管。每个发射舱都可以自行俯仰，但水平回旋则需要整个发射架一起旋转。火箭发射时发射架的角度固定为45度。 台湾海军的阿斯洛克反潜火箭使用Mk114水下火控系统进行操作。
当Mk114接收到舰上声纳探测的水下声音信息后，计算分析出相应的射击诸元，再引导阿斯洛克反潜火箭攻击目标。阿斯洛克的反应速度极快，其特点是可以用火箭将反潜鱼雷投射至敌人潜艇出没地点，使水面舰艇能在敌潜艇火力范围之外进行攻击，大大提高自身的安全性，同时也由于火箭的飞行速度远快于舰艇和鱼雷的速度，降低敌人潜艇的反应时间。
阿斯洛克反潜火箭性能 全长：450。34厘米 弹径：33。665厘米 弹重：430。5～434。1公斤（Mod3） 485。8～486。7公斤（Mod4） 翼展：83。82厘米 射程：823米（最小） 9144米（最大） 。
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