液压系统中原动机(油泵)和执行元件中的液压马达是不一样的。虽然油泵和油马达在理论上是可逆的，但实际上由于它们在液压系统中的作用截然不同，制造时优先满足使用要求，所以实际上它们是不可逆使用的。 液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。 其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。油泵本身带不带马达，一般由柴油机或电动机给它提供动力。油泵是将机械能转换为液压能的转换装置。 液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换成为机械能，从而对外做功。
