最早的牙膏是古埃及人发明的. 最早发明牙刷是英国的威廉.艾迪斯.最早的牙膏公司是英国高露洁. 早期的洁齿品主要是白垩土、动物骨粉、浮石甚至铜绿，直到十九世纪还在使用牛骨粉和乌贼骨粉制成牙粉。用食盐刷牙和盐水漱口至今也还存在。1893年维也纳人塞格发明了牙膏并将牙膏装入软管中，从此牙膏开始大量发展并逐渐取代牙粉。1945年，美国在以焦磷酸钙为磨擦剂、焦磷酸锡为稳定剂的牙膏中添加氟化亚锡，研制出了世界上第一支加氟牙膏。我国从十九世纪末开始生产牙粉，1926年在上海生产第一支牙膏（三星牌）。
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