步进电机的闭环控制方法的缺陷有哪些
看淡一切 2019-12-10 10:28:34
好评回答
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。步进电机的闭环控制的缺陷就是增加了系统复杂度,需要找反馈器件,相当于就是防止丢步。
步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法,其中包括计步(或步校验)、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。
1. 步校验是最简单的位置控制,它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数,以校验步进电机是否已移动到指定位置。
2. 反电动势是一种无传感器检测方法,它采用步进电机的反电动势(emf)信号来测量和控制速度。当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时,将闭环控制切换为开环控制,再完成最终的定位运动。
挽手叙旧 2022-01-19 16:32:38
本网站引用、摘录或转载上述内容仅供网站访问者交流或参考,文中观点或信息与爱问公司无关,与之相关的任何事务以及法律责任均与爱问公司无关。
最新回答 换一换
1
问:筷子发霉怎么洗白
答:
答:筷子发霉可以用白醋和小苏打混合均匀,再将发霉发黑的筷子放入水中浸泡一个小时。筷子发霉是比较常见的,尤其是在南方潮湿的梅雨季节。但你不用太担心,因为霉菌是自然界最常见的微生物之一,绝大多数霉菌并不会影响人类健康。比如大家经常说的雨后泥土的芬芳,其实很大程度上是空气中漂浮的霉菌孢子的味道。食品储藏过程中的霉菌污染会导致腐败变质,但它们并不直接危害人类健康。
2
喝酸枣树根有坏处吗 2020-02-13
3
翡翠豆种是什么意思 2019-12-03
4
变压器怎样判断好坏 2019-12-12
5
fortune名词 2020-07-31
相关推荐
斗鱼路飞是怎么挂机的
斗鱼路飞,可以把他想象成一个团队,除了一个号是官方号外,其他的都是给某些主播使用促进直播效果的某种科技,利用了斗鱼贵族在直播间不停的切换会延迟很久才会消失的设定,在斗鱼能购买...
详情>
提问时间:2020-07-16
地铁安检要把卸妆水拿出来吗
需要拿出来进行检查。一般来说,在机场登机柜台拿到登机牌之后,乘客就会进入海关进行随身行李安全检查,工作人员会例行询问行李中有没有充电宝、笔记本电脑和液体化妆品等,如果有的话,...
详情>
提问时间:2020-12-01
在网上买完票怎么取票
火车票取票方法:在网上订完票并付款后,会收到一条短信,里面有你的订单号,不过这个一般没有用,我们只需要带着我们的身份证即可取到票。具体取票方法:1火车站窗口取票:在订完票后可...
详情>
提问时间:2019-11-10
一分呼吸多少正常儿童
新生儿每分钟44—40次;6个月—1岁每分钟35—30次;1—3岁每分钟30—25次;4—7岁每分钟25—20次;8—14岁每分钟20—16次,接近成人呼吸次数。正常的呼吸次...
详情>
提问时间:2020-01-21
冰糖加白醋有什么功效
冰糖加白醋会有去瘀生新,消食健胃,补中益气,清热去火的功效。冰糖可以增加甜度,还是和菊花、枸杞、山楂、红枣等配合的极好调味料。冰糖品质纯正,不易变质,除可作糖果食用外,还可用...
详情>
提问时间:2020-02-10
深圳北到宝安机场坐地铁要多少时间
深圳北到宝安机场坐地铁大约要1小时34分钟。地铁路线:5号线→地铁11号线,全程约33.2公里。1、从深圳北站乘坐5号线,经过13站,到达前海湾站;2、乘坐地铁11号线,经过...
详情>
提问时间:2020-07-24
怎么制作一次性二维码
一般条码打印软件是可以做批量生成二维码的,把数据添加到Excel表中,不要有任何格式,制作二维码选择数据库导入。是可以完成几百件商品的信息批量导入到二维码中的。一直在用的la...
详情>
提问时间:2019-12-16
工程预付款入什么科目
计入预付账款,到结算时再记入归口的相关科目。(1)预付在建工程款时:借:预付账款-工程款贷:银行存款(2)到时再转:借:在建工程贷:预付账款预付账款指买卖双方协议商定,由购货...
详情>
提问时间:2019-12-19
飞机杯怎么清洗 要怎么保养
1.使用清水冲洗。很多人认为要把飞机杯翻过来清洗,其实这样是错误的。翻转清洗很容易损害飞机杯的入口,导致破裂,也容易损坏里面的胶体溶液。正确的清洗方法是将入口稍微扒开,打开水...
详情>
提问时间:2020-07-18