激光手持式扫描器是利用激光二极管作为光源的单线式扫描器，它主要有转镜式和颤镜式两种。 转镜式的代表品牌是SP400，它是采用高速马达带动一个棱镜组旋转，使二极管发出的单点激光变成一线。 颤镜式的制作成本低于转镜式，但这种原理的激光枪不易提高扫描速度，一般为33次／秒。个别型号，如POTICON可以达到100次／秒，其代表品牌为Symbol，PSC和POTICON。 商业企业在选择激光扫描器时，最重要的是注意扫描速度和分辨率，而景深并不是关键因素。因为当景深加大时，分辨率会大大降低。优秀的手持激光扫描器应当是高扫描速度，固定景深范围内很高的分辨率。
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