西魏立国共二十二年（公元535—556年），整个军政大权，完全掌握在都督中 外诸军事、大丞相宇文泰手中，谁当皇帝都由他决定。如他迎来孝静帝，几个月后 即行毒死，再立元宝炬为文帝;文帝死后其子元钦继位，宇文泰为收回政权，又将他 废杀，再立拓跋廓为帝。
所以西魏的最高统治者和最高军事统帅，实际是宇文泰， 他的大丞相府也就成为最高军事统御机构。大丞相府中设有长史和司马，是大丞 相的幕僚长，“军国机务皆参之”；设有谘议、中兵、外兵、铠曹等二十种参军和司 录、椽、属等属官，是大丞相的重要幕僚和办事人员；另外设有帐大都督、帐内都督 和帐内虞侯大都督等军官，是大丞相“亲信兵”的统将。
宇文觉代魏为周天王时，仅仅八岁，国家军政大权掌握在都督中外诸军事、大 冢宰宇文护手中。宇文护先立宇文觉为帝，不久又将其废杀另立宇文毓（明帝）， 以后再将他毒死，另立宇文邕（武帝)。《周书•晋荡公护传》说:“自太祖(宇文泰) 为丞相，立左右十二军，总属相府。
太祖崩后，皆受护处分（领导），凡所征发，非护 书不行。护第屯兵禁卫，盛于宫阙。事无巨细，皆先断后闻”，是北周前期的最高统 治者。宇文舊“沉毅有智谋”，不甘心充当傀儡，在宇文泰专政情况下，“常自晦迹， 人莫测其深浅”，但实际上在作秘密准备，终于在天和七年将宇文护诱杀，夺回了皇 帝的权力。
他掌权仅六年即病逝，其子宇文赞继位二年，又禅位于他七岁的儿子宇 文阐，北周的军政大权，又落人大丞相、都督中外诸军事杨坚手中。所以北周立国 的二十五年(公元557—581年）中，除宇文邕执政时皇帝是国家最高军事统帅，掌 握了军权外，其他时期，都是都督中外诸军事的权臣为最高军事统帅，他们的都督 中外诸军事府，也就成为最高军事统御机构。
都督中外诸军事府，简称中外府，设 有长史、司马、兵曹、外兵、功曹等参军和郎中、椽、属等属官，还有领左、右厢亲信等 军官，指挥最高统帅直接控制的亲信军队。 武帝宇文邕执政期间，撤消了中外府，亲自掌握军队，使大司马实掌军队事务， 一切征发调动的命令，皆出自皇帝，作到了权力集中。
大司马府设有小司马、军司 马等官，是皇帝的军政执行机构。 北周出军作战时，如不是最高军事统帅亲自指挥，往往临时任命行军元帅，以 统一军事指挥;指挥一路或一个方面的主将，称为行军总管。如“建德六年（公元 577年），高祖（宇文邕）定东夏，乃以齐王宪为行军元帅，督行军总管赵王招、燋王 俭、滕王通等讨之”；又如“大象元年(公元579年）九月己卯，以上柱国郧国公韦孝 宽为行军元帅。
率行军总管杞国公亮、廊国公梁士彦以伐陈”等。 西魏是由北魏分裂产生的，军、兵种仍和北魏一样，以骑兵为骨干，以步兵为主 力，在与南朝相邻的江汉地区，驻有相当数量的水军。北周宇文邕攻北齐时，其中 一路就是杨坚等率领舟师三万从渭水进人黄河的。 西魏建国之初，只有宇文泰、李弼两部军队各万人及元修入关所带宿卫军万 人，总兵力不过三万左右，军事实力远不如东魏。
大统三年（公元537年）、沙苑战 役之后，“宜阳、邵郡皆来归附”；原来“多聚兵应东魏”的“河南豪杰”，至此也“各率 所部来降”;又从七万俘虏中选“留甲士二万”，兵力有所增长。至大统八年（公元 542年）改建六军时，西魏总兵力已达十余万人。但次年西魏在邙山战役中战败， 兵力损失甚巨。
以后经过广为征募，改良军制，实力又逐渐增强。至建德五年（公 元，576年）北周攻北齐时，仅使用的中军兵力即达十四万五千之多，灭北齐后，实 力更强，估计当时北周中、外军总兵力当在五十万以上。
答：西晋的军队，就是魏的军队，所以在军队编成上没有什么变化，仍然是陆军、水 军两个军种。陆军中步兵数量最多，而骑兵的战斗力最强，是军中的主兵。西晋灭 吴前王濬在益州...详情>>
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