到被告住所地人民法院起诉，起诉离婚程序是：（一）起诉，当事人一方或者双方带上本人身份证、结婚证、起诉状等材料向有管辖权的法院申请立案；（二）调解，人民法院依法对双方进行调解；（三）调解成功，制作调解书；（四）调解无效，法庭对案件进行审理；（五）判决，判决准予离婚或不准予离婚。
  法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
  在我国，离婚的方式就只有两种，协议离婚与诉讼离婚，因此男人出轨想要离婚也就只有选择协议离婚或者诉讼离婚。如果夫妻双方能就离婚、子女抚养、财产分割三大问题达成一致，建议去民政局办理协议离婚，花费时间短，而且收费低廉。由于是男方出轨，女方在离婚协议书中可要求男方给予精神赔偿。
  如果夫妻双方达不成一致，即无法协议离婚，那只能选择诉讼离婚了。诉讼离婚相对来说要麻烦得多，它有三个阶段：（一）首先向法院申请离婚诉讼，收集有关资料（最主要的是感情破裂的证据、男人出轨的证据），法院立案。（二）答辩阶段。人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。
  被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。（三）开庭审理阶段。这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。
  离婚诉讼结束，但如果不服法庭判决（调解），可以在收到判决书（调解书）之日起十五日（十日）内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决（调解）书生效。对生效的离婚判决（调解）不服的，按民事诉讼法的规定，当事人不能申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。
  法院判决离婚案件的标准并不是被告是否不同意离婚，而是夫妻感情是否确已破裂。有六种情形，法院会判离。（一）重婚或有配偶者与他人同居的；（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；（四）因感情不和分居满二年的；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
  （六）一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的。法律依据：《民法典》第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。