全部构成危险驾驶罪的共犯首要条件是犯罪主体上必须二人以上，因此当“追逐竞驾”情节恶劣构成危险驾驶罪时；
而且是二人以上以竞速为目的进行超速驾驶等违反道路交通安全的行为，显然具有危险驾驶危害公共安全的故意，应当构成危险驾驶罪的共同犯罪。
如果行为人“醉酒驾驶”是由劝酒人强行劝酒导致的，而且劝酒人明知其驾驶车辆，在一定程度上放任了醉酒者的危险驾驶行为，亦具有危险驾驶的犯罪故意，因此对劝酒者可以以危险驾驶罪共犯论处。
【法律依据】
《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
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