全部直系亲属包括直系血亲和直系姻亲：
直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲。
即是生育己身的隔代血亲，如父母、祖父母等，从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女等。
还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。
直系姻亲即配偶的直系血亲，包括儿媳与公、婆，女婿与岳父、岳母。
爷爷算直系亲属。
【法律依据】
《民法典》第一千零四十五条，亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
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