全部继父母可以要求与其形成抚养关系的继子女履行赡养义务。
对于继父母与继子女之间的权利和义务，只有与继父母形成实际抚养关系的继子女，才对继父母负有法定的赡养义务。反之则没有。
【法律依据】
根据《婚姻法》第27条：继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。
（《婚姻法》将于2020年12月31日失效）
根据《民法典》第1072条：继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
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