全部起诉孩子抚养权法院受理后一般三个月内作出判决。孩子的抚养可通过协商解决，如协商不成或任何一方都不愿协商，则可以向法院起诉；
由法院综合考虑孩子现实的生活或者学习、双方的经济能力如何、是否方便实际照顾孩子、是否有利于教育孩子、有无可能对孩子产生不良影响的恶习或嗜好等；
并对已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的、无其他子女，而另一方有其他子女的、子女随其生活；
对子女成长有利的一方予以优先考虑，并在充分维护孩子利益，保障孩子身心健康的前提下进行判决。
【法律依据】
《婚姻法》第三十六条，离婚与子女。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。（《婚姻法》将于2020年12月31日失效）
《民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。（《民法典》生效时间为2021年1月1号）
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