正常的龟头是应该能露出来的吗？为什么我的平时露不出来？

从您描述的症状看考虑可能是包皮过长，是与自身发育有关系，包产过长可能会引起生殖系统炎症或影响性生活质量，建议手术治疗。注意外生殖器卫生保健，按时清洗，不要手淫，不要强行上翻包皮，以免引起炎症，择期手术。

正常情况是阴茎疲软的时候龟头完全外露。包茎或包皮过长时，使包皮内皮脂腺的分泌物不能排出，并逐渐形成奇臭的包皮垢。包皮垢适宜细菌生长，故可引起阴茎头及包皮发炎。发生在尿道口的炎症，愈合后可引起尿道口狭小，造成排尿困难。

病情分析：你说的这个表现看是需要考虑和包皮过长的问题可能有关系的了。
意见建议：建议您是可以观察看看的，要是一直的不好，同时经常的有炎症的感染或同房的时候有早泄的问题，那样就是需要考虑做手术治疗的。