海洋中胎生哺乳、肺呼吸、恒体温、流 线形且前肢特化为鳍状的脊椎动物。又称海兽。都是从陆上返回海洋的，属于次水生生物。属游泳生物。包括鲸目、海牛目和鳍脚目。①鲸目。全水栖，形似鱼；长可达30多米；皮肤裸露，仅吻部有少许刚毛，皮下脂肪肥厚；前肢鳍状，后肢退化，尾肢为游泳器官；眼小，视力差，觅食和避敌主要靠回声定位；头顶有鼻孔1～2个；有肺2叶，营呼吸作用；无外耳壳，外听道细小，但感觉灵敏，且能感受超声波；乳房一对；胚胎时期都有齿，但须鲸类的齿在出生时变为须，齿鲸类终生有齿。
分3个亚目，已知90余种。②海牛目。全水栖，纺锤形；皮厚，毛稀疏；颈短，有缢纹，颈椎互相分离；前肢鳍状，后肢缺失，仅保留腰带骨；无背鳍，尾鳍宽大扁平；臼齿咀嚼面平坦；胃多室，肠长，植食性，主食海藻；行动缓慢，好群居。分3科，其中大海牛科已于18世纪灭种，仍保存海牛科和儒艮科共4种。
③鳍脚目。半水栖，似陆兽；密被短毛；头圆，颈短；四肢呈鳍状，前肢保持平衡，后肢为主要游泳器官；趾间有蹼；鼻和耳孔均有活动瓣膜，潜水时都关闭；口大，周围有大量触毛，有不同型牙齿；听、视、嗅觉都灵敏，具水下声通讯和回声定位能力。
