威海历史悠久，新石器时代中期，境内就有人类聚居。夏、商、周三代，今市境为东方夷之地，属青州，有莱夷聚居。 北齐天统四年（568年），境内设文登县，今市境尽属之。此后，朝代更替，但隶属文登县未变。
明洪武三十一年（1398年），为防倭寇侵扰，析辛汪都三里置设威海卫，原为文登县地，永乐元年（1403年）建城，名寓“威震东海”之义。
“卫治极山东之东，三面环海，一城负山，形胜险要甲于天下，盖海防一重地也”(明谷景阳《重请威海卫印记》)。威海之名从此始兴。威海即由此而来。
1898年，英国强租威海卫。1900年，设威海卫行政长官署，属英国殖民部。1930年10月，中国收回威海卫，置威海卫行政区，直属国民政府行政院。
1950年5月， 成立文登专区，辖威海、荣成、文登、昆嵛、乳山、海阳、牟平、福山等8县。1956年2月，文登专区撤销，今威海地域改属莱阳专区。1958年10月，莱阳专区改为烟台专区， 1967年2月，烟台专区更名为烟台地区，今威海地域属之。
1983年8月撤销烟台地区， 设烟台市（地级），同时威海市改为省辖县级市，由烟台市代管，文登、荣成、乳山3县归烟台市管辖。
1987年6月15日，威海市升为地级市，原县级威海市设为环翠区;烟台市的荣成、文登、 乳山3县划归威海市管辖。
1988年10月，文登县改为省辖县级市，由威海市代管;11月，荣成县改为省辖县级市，由威海市代管。1993年7月，乳山县改为省辖县级市，由威海市代管。
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