学习行为是动物在遗传因素的基础上，在环境因素作用下，通过生活经验和学习获得的行为。 动物的先天性行为都是与生俱来的，是一种天赋的遗传行为。而有些行为则与先天性行为不同，是后天获得的经验性行为，称之为学习行为。本能行为和学习行为不是毫无关联的，动物的许多行为都是先天的本能行为加上后天的学习行为共同作用的结果。本能行为是通过遗传固定下来的，学习行为与遗传有关。动物原本就有许多神经通路，或有改变联系的途径，学习史易使之进行选择或发生变化，从而能对有不同生物学意义的环境做出相应的反应。学习行为显然是自然选择的结果。在进化过程中，当环境变得更复杂时，具有较高学习能力的动物被保留下来的机会就多。动物在自然竞争中学习行为的能力得到了选择，并得以不断发展、进化。
