脊柱微创手术机器人的结构组成是什么样的？

这个“机器人”由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如一只粗壮的人体手臂,包括“胳膊、前臂、手掌”三大部位。连接三大部位的各关节均可全方位转动,可轻松到达脊柱椎体和骨骼相关部位任何位置;“手掌”部分可根据手术需要安装骨钻、骨刀、椎弓根螺钉等多种手术器械,并附带有摄像头和照明光源,实时传输手术界面至控制台;控制台包含监视器、操作面板等部分,医生通过在控制台上的操控指挥机械臂完成相关手术动作...

这个“机器人”由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如一只粗壮的人体手臂,包括“胳膊、前臂、手掌”三大部位。连接三大部位的各关节均可全方位转动,可轻松到达脊柱椎体和骨骼相关部位任何位置;“手掌”部分可根据手术需要安装骨钻、骨刀、椎弓根螺钉等多种手术器械,并附带有摄像头和照明光源,实时传输手术界面至控制台;控制台包含监视器、操作面板等部分,医生通过在控制台上的操控指挥机械臂完成相关手术动作。在研究人员的操控下,“机器人”不到一分钟就轻松完成了对一块腰椎模型的两次定位、瞄准、钻孔操作,而且在两次对同一部位的重复操作中,几乎毫发不差、十分精准。