Nd：YAG激光测距仪，它属于第二代激光测距仪，其波长为1。06μm，是不可见的近红外光。与第一代红宝石激光测距仪相比，其电光转换效率高、阈值低、能在高重复频率下工作，电耗降低、体积减小，且具有隐敝性，因而获得广泛应用，成为海、陆、空三军大量装备的主要军用激光测距仪。
然而，Nd：YAG激光测距仪存在下述三点严重缺陷：①对人的眼睛损伤较大。Nd：YAG激光测距仪发出的激光能量能通过人眼被聚焦在视网膜上，在近距离能使人眼致盲，在远距离时能损伤人眼，因而给训练和试验带来了很大的困难。 ②全天候测距能力低。
3～5μm(中红外线)波长域和8～14μm(远红外线)波长域，是红外线的两个大气窗口，而Nd：YAG激光测距仪产生的激光波长是1。06μm，该波长不位于红外线大气窗口的波长域内，因此其在大气中的传播能力低，易受干扰。在有雾、霾的气象条件下和战场烟尘的环境中，不仅测距的精度和质量不能保证，甚至根本无法实施测距。
这意味着Nd：YAG激光测距仪受能见度的影响很大，降低了主战坦克全天侯作战的能力。 ③兼容性差。我国新型主战坦克WZ123车已装备了热成像仪，为了提高我军装甲兵的夜战能力，今后必将大量装备热像仪。由于热成像仪的工作波段是8～12μm，故1。
06μm的Nd：YAG激光测距仪与其兼容性差。因为它们工作在不同的波段，所以不仅不能实现部件和元件的共用，而且用热像仪能观察到的目标，不一定能用Nd：YAG激光测距仪测到它的距离(因为热成像仪具有较强的穿透烟、雾、雪、尘埃的能力，而Nd：YAG激光测距仪的穿透能力则较低)。
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