家里常见的多足虫有鼠妇、马陆、蚰蜒、蜈蚣。全部
鼠妇属无脊椎动物节肢动物门甲壳纲潮虫亚目。鼠妇的种类较多，它们身体大多呈长卵形，成体长9-15毫米，背腹扁平十分显著，呈灰褐色、灰蓝色。常能卷曲成团，是草食的陆栖类群，口器是咀嚼式口器，为甲壳动物中唯一完全适应于陆地生活的动物，从海边一直到海拔5000米左右的高地都有它们的分布。
第一触角短小，后7对胸肢变成步足。但它们都需生活在潮湿、温暖以及有遮蔽的场所，昼伏夜出，具负趋光性,对光、触碰等刺激会产生运动或蜷曲成球的反应。
马陆也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于无脊椎动物，多足纲，倍足亚纲，体节组成。
长约20~35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。
蚰蜒是百足虫的一种类型，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。
蚰蜒山东农村又叫草鞋底。
蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。又作吴公，又称百足虫、百脚虫、蝍蛆、天龙。是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。分布于中国的西南地区，春出冬蛰，通常身体很长，并且有许多对步足。
答：其实它们差不多有200对脚，也就是400只脚；有350对就是最高纪录了。 话虽如此，千足虫出生时，也才只有几只脚而已，其他的脚都是蜕皮时新长出 来的。此外，体型...详情>>
答：百足虫真有100只脚，千足虫真有1000只脚吗？当然不是。事实上，千足虫的脚没有超过300只的，而百足虫的脚也常常会少于30只。百足虫和千足虫的叫法只不过是用夸...详情>>
