51单片机的新型步进电机运动控制器系统总体结构设计是怎样的?
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3 系统硬件电路设计 3.1 脉冲分频电路设计 本系统的主要控制对象为步进电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,因此产生符合系统要求的步进电机驱动脉冲为整个系统设计中的关键。本系统的脉冲分频电路由图2所示。整个电路采用3片8254来产生X,Y,Z三个轴的驱动脉冲信号,鉴于Y,Z轴的电路与X轴相同,因此图中只表示了X轴脉冲数输出的电路原理。 Inte18254是可编程定时/计数器,片内包含3个独立通道,每个通道均为功能相同的16位计数器,每个计数器的工作方式和计数长度分别由软件编程选择。8254是8253的改进型,操作方式及引脚与8253完全相同。8253计数频率为2.6MHz,8254的计数频率则更高,可达到6MHz。本系统选择8254作为脉冲分频电路的主控芯片。
问:单片机程序急求单片机控制小车步进电机划圆的程序,两个步进电机是4相电机,分别接单片机的P1^0 -P1^3和P3^0-P3^3 一天内平最佳答案喔..
答:你太好学了 花这么多分在这里问这个问题 可能没有几个人知道你这么深奥的问题哦详情>>
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问:关于丙肝病情的疑问,该如何治疗我家人被检验出患有丙肝,今年60岁 没有感觉到什么...
答:1.如果只有丙肝病毒指标阳性,而未发现任何肝脏功能损害的证据,尤其是肝活检组织病理 无明显肝细胞破坏时,则诊断为丙肝病毒无症状携带者。正确诊断丙型肝炎,全面掌握...详情>>
问:关于肝功能的问题在医院做肝功能检查,查出我是病毒携带者。说是135阳性,问题不严...
答:乙型肝炎与“两对半” 肖杰生 要知道有没有感染乙型肝炎病毒,人们都懂得须抽血验乙肝表面抗原(HBsAg,旧称HAA)才能明确。近年来有些医院又开展了多个检验...详情>>