水平舵对抑制潜艇轴线翻转有很大的作用,特点类似飞机的机翼,也是目前比较成熟的技术. 此外还有使用共轴反转桨技术的,如前苏联的671RTM型(VⅢ级)核潜艇就采用4叶共轴反转桨,其特点很类似共轴直升机,虽然可以减少平衡舵的调节,减少尾流的旋转，提高推进效率，减少空泡噪音,但结构复杂.我也只听说在前苏联潜艇上使用过. 其实潜艇的推进方式正在象喷水推进方向发展,喷水推进一旦成功就不存在潜艇平衡的问题了.
在潜艇指挥塔上都有一个和飞机差不多的翼，这是控制潜艇上升和下潜的，而在尾部也有和飞机差不多的尾翼，这就是控制潜艇方向以及保持平衡的。
任何舰艇的重心都低于浮心，这是保证其漂浮的基本条件．螺旋桨的扭距相对潜艇本身具有的巨大质量而言微不足道．潜艇的首尾平衡舵 其主要作用是控制艇身的俯仰，其次才是减摇．潜艇的横向稳定，主要靠左右两舷的压载水舱配重．
潜艇本身的重心低于浮心，螺旋桨造成的扭距不足以使潜艇反向翻转。 潜艇有首尾平衡舵，通过调整平衡舵可调整潜艇的横向倾角（同侧的首尾平衡舵同时调整一个角度）。 必要时，还可利用左右水箱充入不同量的水来进行调整。 由于潜艇内部没有纵隔舱，即便受损，也不会发生横倾的可能。
答：主要是2种方式调节平衡 一是调节艇体左右两个水柜水量来保持平衡 二是通过水平舵来保证不会因为螺旋桨的转动使艇体翻转.详情>>
答：步兵战车装甲薄，火力差，比坦克差太远了。详情>>
答：好象没有，他们就信核武详情>>
