主要有改制的无敌大将军炮，以及翁万达制造的百出佛郎机、万胜佛郎机。 无敌大将军炮，是用旧式重型将军炮改制的一种佛郎机式车载重型火炮，每门配子炮 三个。使用时，先在炮身下面垫放木块，以调整炮身的俯仰角，尔后将子炮嵌入无敌大将 军炮的装弹室中，对准目标，进行发射。
射毕一发，再换装一个子炮，可依次连装连发。每 发子炮中装有500枚小铅丸，射出后弹着面宽，杀伤威力大。无敌大将军炮全重525千克， 行军时需要用一辆大型炮车载运。无敌大将军炮，是我国明代最早将火绳点火装置和佛郎 机的构造形式，移植于我国古代旧式火炮的一种尝试，它为旧式火炮的改造开辟了一个新 的途径。
百出佛郎机是翁万达在明嘉靖二十五年(公元1546年)创制的一种子母铳配合使用的单兵 枪，母铳长1〜1。33米，配子铳10个。母铳与子铳之间用驻榫扣住，使铳身在倒提或俯射时，子 铳不会滑落。同时，在母铳的铳口还可安置一个20厘米长的戈形叉锋，具有枪刺的作用。
万胜 佛郎机与百出佛郎机的使用方法大致相同。 除翁万达设计制造的两种佛郎机式单兵枪外，还有子母铳、掣电铳、三长铳，也都属于佛郎 机式单兵枪。由此可见，明代后期的火器研制者，在及时采用世界先进技术方面，所取得的成就 是十分显著的。
答：详情>>
