外军就是驻屯于边州重镇的中央直辖军队，由中央派出的都督分领。既准备 随时支援州郡地方武装、迎击进攻本地区的敌人，并准备随时执行皇帝下达的其他 作战任务，称之为外军，是相对驻屯京城地区的中军而言的。 曹操在官渡之战中击败袁绍，取得了冀、并、青诸州，为了控制和巩固这些既占 领区，遂派遣将领统率一部军队留驻新区重要城镇，负责一定地区的卫戍。
这些军 队，虽驻外地，但仍属中央直接指挥。其统兵将领。也是以中央官员的身份被派在 外地镇戍，而且时常调动、转移执行曹魏中央赋予的作战任务，所以它们仍然是中 央直辖军。可是它们毕竟是驻于外地，任务与屯驻京城地区的宿卫军等也不同，因 此在中央直辖军中，开始有了中军和外军的称谓。
曹丕代汉称帝后，正式使用中、 外军的名称，如许褚为驻京城地区的统帅，其职务是“都督中军宿卫禁兵”；臧霸为 青州驻军主将，其职务是“都督青军诸军事”；曹真、司马懿等为魏国最高军事统 帅，其职务则是“都督中、外诸军事”。这时外军驻地已经相对稳定，中、外军区别 也就由原来的一种不稳定的临时措施，逐渐形成为正式制度。
魏与蜀、吴接壤的各边州，一般设都督率军镇戍，有的还兼领刺史，管理民政， 如夏侯尚为征南将军，领荆州刺史，都督南方诸军事。在重要的战略方向上，有时 也有统辖两、三个州的军队的。如曹仁“都督荆、扬、益州诸军事”，夏侯玄“都督 雍、凉州诸军事”等。
魏设置外军的目的，主要是在敌军可能进攻的战略方向上预 为准备，以应付敌军的突然袭击。正如魏度支尚书司马孚所说:“擒敌制胜，宜有备 预，每诸葛亮人寇关中，边兵（指州郡兵）不能制敌，中军奔赴，辄不及事机，宜预选 步骑二万，以为二部，为讨贼之备。” 镇戍外军的主将，简称都督。
一般由将军担任。魏的将军，除中军有骠骑将 军、车骑将军、卫将军等外，外军有四征、四镇（东、西、南、北，皆第二品）将军，皆袭 自东汉。如汉献帝建安元年时(公元196年），韩暹为征东将军，胡才为征西将军， 李乐为征北将军等，曹操当时是镇东将军。不过有所区别的是:汉时的四征、四镇 等将军，只是官衔，曹魏时的四征、四镇，基本上是根据所出军或镇戍的方位给予的 称号。
如征(镇）东将军一般都督青、兖、徐、扬等州诸军，征（镇）西将军一般都督 雍、凉等州诸军，征(镇)南将军一般都督荆、豫等州诸军，征（镇）北将军一般都督 幽、并、冀等州诸军。正常情况下征镇不并置。征、镇将军资深的称大将军，如夏侯 尚为征南大将军等。
除四征、四镇外，还有四安、四平等将军，为第三品。当时是动 乱时期，军事占首要地位，所以身任要职的官员，大多带有将军称号，但不一定统领 军队，主要是为了提高其身份地位。除上述将军称号外，还有很多杂号将军，大多 是官员的加官称谓。 都督的权限并不相同，有“使持节”、“持节”和“假节”三个级别。
“使持节”不 经请示，就有权专杀自己管辖范围内两千石以下的官将；“持节”平时有权专杀非 军官的士兵，战时则与“使持节”同；“假节”只有战时才有专杀违犯军令官兵的 权限。
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