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中国农业机械化科学研究院(简称中国农机院)成立于1956年，五十多年的发展历程，见证了中国农业机械化事业从无到有、从小到大、从弱到强的历程。 国家科委在中国农机院任务书中规定：中国农机院是全国农业机械化综合性的科研机构，主要任务是解决我国农业机械化的科学技术问题。
1965年1月农机部改称为第八机械工业部，9月—10月间，八机部两次发文，部直属南京农机化所、江西水田机械所、贵州山地机械所、福建水轮泵所等一些农机科研单位和依兰、南昌、鄂温克等一批农机试验站都划归中国农机院统一领导，各省、市、自治区农机(化)科研单位及部属高校、农机工厂的科研工作也都由中国农机院统一归口管理。
至此，我国农机(化)科研工作初步形成了比较完整的科研体系，中国农机院已经成为我国农机科研综合性的权威机构。 1979年3月，农机部决定恢复农机院“中国农业机械化科学研究院”原名称。 在中央发布了关于经济体制改革和科技体制改革决定之后，中国农机院开始了横向科研有偿合同制、技术经济责任制、干部聘任制等一系列的改革，全院的科技水平和自我发展能力得到提高。
科技成果使用的领域，除仍以农业、食品为主外，已伸展到交通、煤炭、能源、冶金、环保、航空、建材等多种行业。科研与市场脱节的现象有较大改观。1995年取得了进出口贸易权。 1996年—1999年，针对科研体制改革的特点和要求，中国农机院确立了“以经济效益为中心，科研立院，人才兴院，依托行业，服务农业”的指导思想和“抓好四个重点(重点科研项目、重点科研基础设施、重点人才工程、重点基本建设工程)，建设五个体系(基础科研体系、产品开发体系、产业群体体系、多种经营体系、行业服务体系)”的工作方针，在具体的工作中，实施了一系列的大胆改革。
同时，产业化实体建设迈出了较大步伐，先后成立了国家农业现代化装备研究中心、国家农业机械工程技术研究中心及国家农业机械生产力促进中心，并呈有序运作状态。 进入新世纪，努力提高自主创新能力，加快发展科技产业，建立与现代企业相适应的各种制度与运行机制，把企业做大、做强，促进经济收入的不断增长，成为中国农机院转制后的明确奋斗目标。
为此，中国农机院拓展领域，强化手段，努力提升科技创新能力。2000年—2006年，中国农机院共承担国家重点项目65项。所研制的24种机具中，有13种达到国际20世纪90年代水平，11种达到20世纪90年代国际先进水平，项目获专利11项。
转制6年来，中国农机院取得科技成果350项，其中50项获国家和部级以上奖励，96项获国家专利。2005年全院(集团)主营业务收入8．44亿元，利润6290万元，总资产11亿元。 。
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