是的 状语从句是副词性从句，后面的连词是从属连词，引导的从句成分完整。连词不在其中充当成分，只起连接作用。 有时不一定是一个从属连词，而是相当于连词的短语。比如 no matter how, as soon as, by the time等 eg。
You can go out to play if you finish your homework first。 后面的从句you finish your homework first主谓宾完整 if不充当任何成分。 定语从句是形容词性从句，有关系代词，关系副词引导。
引导词一定会在句子中充当成分。 当从句的主干（主谓宾，有时表语）不完整，要由关系代词引导，引导词在从句中充当主语、宾语、表语。如果是whose就是充当从句的定语。 当从句主干完整，要由关系副词引导，引导词在从句中作状语。 名词性从句（主语从句，宾语从句，表语从句，同位语从句）中除了从属连词that,if,wether不在句子中充当成分。
其它的都要充当成分。连接代词whose是作定语，其它连接代词一律作主语、宾语、表语。连接副词作状语。
at在定语从句是关系代词，在名词性从句是从属连词 which,whose,who,whom在定语从句是关系代词，在名词性从句是连接代词，在特殊疑问句是疑问代词 where,why,when在定语从句是关系副词，在名词性从句是连接副词，在特殊疑问句是疑问副词 。
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