明朝军队有两种体制：卫所制和营伍制。 明朝初年实行卫所制（卫，下辖千户所）。卫、所下面的军人是军户，安置在屯田上，可以娶妻生子，平时耕种，轮流值勤，战时出征。军户身份是终身的，子孙都是军户，不能改变。 明朝后期军户受上司剥削严重，与农奴无异，又缺乏训练，老弱混杂其中，组成的部队战斗力很差，朝廷不得不招募雇佣兵入伍组成军队。
雇佣兵常以营为基本单位，这就是营伍制。许多雇佣兵（营兵）来自军户子弟，但戚继光的戚家军主要招募的是浙西的矿工。 营兵家属一般不便随军，但也有将领将营兵家属集中在后方某地安置的。 明朝将领（将军、总兵、千总等）身边都有数量不等的亲兵，均是与营兵一样拿饷银不须种地，但有与将领有人身依附关系。
亲兵战斗力最强，吴三桂经营关宁多年，主要靠手下的8000亲兵。 吴三桂手下除了亲兵外，还有更大数量的营兵和依附的军户、民户。其中民户有不少被安置在屯田上，与军户差别不大了。 清朝没有军户，但后来八旗兵继承了明朝军户的一切毛病（只是不用种地），所以作战只能靠汉人的营兵（绿营兵）。
答：朱元璋整了很多很多制度防止大臣专权。一个武将，或太监，能统领的只是很小的一支军队。魏忠贤那么大势力，为何不敢搞政变？可能是他对京城军队的掌控有真空地带，前朝曹吉...详情>>
答：什么是行为科学？ 广义的：凡是采用科学方法研究自然环境和社会环境中的人类行为规律的学科群，统统属于行为科学。 狭义的：行为科学是研究人的行为产生、发展和转化的规...详情>>
