87式高射炮是日本制造的一种35毫米双管自行高射炮，由日本三菱公司自1978年开始研制，1987年定型，于1988年开始装备日本驻北海道第7坦克师高炮团（装备8门）。它由KDA_ R04/L01式双管35毫米高射炮与74式主战坦克底盘结合而成°火控系统配有搜索雷达、跟踪雷达、激光雷达、电视摄像跟踪系统等装置。火炮管数2,初速1175米/秒，最大射程12.8千米，有效射程4000米，最大射高6000米，有效射高3000米，射速2x550发/分,高低射界一10°- +85°,方向射界360°。最大时速53千米，最大行程300千米。通过垂直障碍高1000毫米，涉水深990毫米，越壕宽2700毫米，爬坡度31°，侧倾度20.3°。弹仓内装弹量620发左右。该炮采用较先进的火控系统，具有较强的抗电子干。
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