故障现象一辆2012款上海大众斯柯达昊锐1。8T轿车，采用09G自动变速器和CEA发动机。该车出现仪表板上ABS、防滑和轮胎气压警告灯常亮的现象。+故障诊断与排除接车后连接故障检测仪VAS5051B查询车辆控制单元中的故障信息，除了多个控制单元中储存有关于断过电后的故障码之外，在电子制动系统里储存有4个故障代码，分别为：01279—纵向加速传感器（G251)没有进行基本设定/匹配或基本设定/匹配不正确；01435——制动压力传感器1(G201)没有进行基本设定/匹配或基本设定/匹配不正确；00778——转向角传感器（G85)没有进行基本设定/匹配或基本设定/匹配不正确；01423——横向加速传感器（G200)没有进行基本设定/匹配或者基本设定/匹配不正确。
  接着检查ABS熔丝，未发现异常；检查ABS栗线束插接器，也没发现插接器连接松动、接触不良的现象。分析故障码的相关信息，4个故障码都提示基本设定/匹配未完成，或完成得不正确，而且故障码无法清除。再进人引导性功能查询，显示此故障需要进行设定，不过无法利用VAS5051B进行设定。
  虽然在VAS505ffi的引导性功能里无法进行匹配，但能查到具体的匹配方法。具体的设定/匹配方法如下。(1)转向角传感器（G85)基本设定必须满足的条件如下：电子制动控制单元（J104)必须进行正确编码；车辆处于静止状态；车辆识别号在驱动总线是现有的；转向角传感器、仪表和电子转向柱控制单元的软、硬件必须互相匹配。
  转向角传感器进行基本设定方法如下：接通点火开关，向左或向右转动转向盘至少30°，然后再回正，一直到前轮处于直线、转向盘处于水平位置为止（偏差在±4。5°内）；连接故障检测仪在车辆自诊断中进人03——电子制动系统，输人“40168”进行编码；返回到03界面，然后选择基本设定选项，输人“060”进行激活（为了转向角传感器初始化最终有效，必须进行一个短程的直线行驶，直到ESP/ASR指示灯熄灭）。
  (2)制动压力传感器1(G201)基本设定步骤如下：连接故障检测仪，进入03—电子制动系统，输人“40168”进行编码；返回到03界面，选择基本设定选项，输入“066”进行激活。注意：在更换液压单元N55、J104及制动压力传感器时，必须进行该项基本设定。
  (3)横向加速度传感器（G200)基本设定步骤如下：连接故障检测仪，进入03——电子制动系统，输人“40168”进行编码；返回到03界面，选择基本设定选项，输人“063”进行激活。(4)纵向加速度传感器（G251)基本设定步骤：连接故障检测仪，进人03——电子制动系统，输人“40168”进行编码；返回到03界面，选择基本设定选项，输人“069”进行激活。
  经分析认为，因为该车是新车，可能是其在停放的过程中曾长期断开蓄电池负极电缆，导致了ABS控制单元中自动更改了传感器的设定值，当重新接通电源后便在ABS控制单元中记忆了各传感器未正确设定的故障码。按照上述方法，对相关传感器进行重新设定后，试车，故障排除。