一、 天平量筒法
方法：直接用天平测质量m，量筒测体积v。
注意点：1、固体
（1）密度大于水的固体
质量在体积前测量，避免沾水后质量偏大；放入水中要排除去气泡，避免体积偏大。
（2）密度小于水的固体
１）按入法：用细铁丝和大头针将物体恰好全部按入水中，便于测体积。
２）助沉法：在量筒中先将助沉物全部浸没水中，测出总体积V1；然后将待测物体和助沉物一起浸没，测出总体积V2，求出待测物体体积V=V2－V1。
2、液体
方法：先测出烧杯和液体的总质量m1，再倒入一部分到量筒中，测出剩余液体和烧杯的总质量m2，求出倒入一部分到量筒中一部分液体的质量m= m1－ m2；同时从量筒读出量筒中一部分液体的体积v,求出液体的密度ρ= （m1－ m2）/v。
此时质量和体积相应，误差较小。
若先测出烧杯的质量m1，再测出烧杯和液体的总质量m2，求出液体的质量m2；全部倒入量筒中测出液体的体积v，求出液体的密度ρ也可。但由于烧杯沾有液体，体积偏小，密度偏大。若先倒入量筒测出液体的体积v，然后测出烧杯的质量m1，再测出烧杯和液体的总质量m2，求出液体的质量m，又质量偏小，故密度偏小。
二、漂浮法
1、漂浮的质地均匀的规则柱体
可用刻度尺量出物体的长度L1，让物体漂浮在水中，测出物体漂浮在水中时，测出物体露出水面的长度L2，设底面积为S，根据漂浮条件和所测数据，可推出密度ρ=ρ水（L1－L2）/ L1。
若再将其放入另一种待测液体中使其漂浮，测出物体露出水面的长度L3,根据漂浮条件，可求出待测液体的密度ρ液=ρL1/（L1－L3）。
注：也可直接测出水下部分的长度。
2、不规则物体
在量筒中放入适量水，记下体积V1；将物体放于量筒中，使其漂浮，记下总体积V2；再将其放入水中，便其浸没在水中，记下总体积V3；则可计算出密度ρ=ρ水（V2－V1）/（V3－V1）。
注意：如是下沉物，可想法使其漂浮（如橡皮泥可捏成空心碗状）。
若用柱形容器代替量筒，则可按上述步骤用刻度尺分别量出水的深度h1、h2、h3，设容器底面积为S，如上可推导求出密度ρ=ρ水（h2－h1）/（h3－h1）。
三、称重法
用弹簧测力计和水测量水中下沉物体的密度
步聚：1、用弹簧测力计测中空气中物体的重力Ｇ，
2、将其浸没在水中，读出弹簧测力计的示数Ｆ，
3、计算密度为：ρ=Ｇρ水/（Ｇ－Ｆ）
四、替代法
1、固体
方法1：用天平称出物体的质量m；将烧杯中装满水，用天平称出总质量m1，把物体浸没水中后取出，称出出剩余水和烧杯的总质量m2，则溢出水的质量为两者之差m1－m2，求出溢出水的体积即为物体的体积;求出物体的密度。
方法2：用天平称出物体的质量m；将烧杯中放入适量的水，用天平称出总质量，用线吊着物体浸没水中（不碰容器底），称出总质量m2，则两者之差为排开水的体积即为物体的体积v= (m2－m1)/ ρ水，求出物体的密度ρ=mρ水/( m2－m1)。
2、液体
用天平称出空烧杯的质量m；将烧杯中装满水（或作好标记），用天平称出总质量m1：将水倒干，装入同样多的待测液体，用天平称出总质量m2：计算密度ρ=( m2－m) ρ水/( m1－m)。
五、U型管法（压强平衡法）
1、U型管法：适用于与水不相容的液体
在U型管法中注入一定量的注水，再注入一定量的被测液体，分别测出液体交界面到达水面和液体面的深度h1、h2，根据两液体对交界面的压强相等，由p 1=p2求出待测液体的密度ρ=ρ水h1/ h2。
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